4-DOF Metall Roboter Arm Kit für Raspberry Pi Statten Sie Ihren Raspberry Pi mit diesem 4-DOF-Metall-Roboterarm aus und beginnen Sie, die Welt der künstlichen intelligenten Robotik zu erkunden. Dieses Starter-Roboterarm-Kit enthält einen Servo-Treiber HAT, eine mechanische Metallarm-Struktur und vier Metallgetriebe-Servos. Bei Verwendung mit dem Raspberry Pi ist es einfach, den Arm per Smartphone über Bluetooth oder WiFi-Verbindung zu steuern.
Servo-Treiber Übernimmt den Servo-Treiber HAT:
- Raspberry Pi Konnektivität, kompatibel mit Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+/4B
- I2C-gesteuert, mit nur 2 Pins
- Bis zu 16-Kanal-Servo/PWM-Ausgänge, 12-Bit-Auflösung für jeden Kanal (4096 Skalen)
- Integrierter 5V-Regler, bis zu 3A Ausgangsstrom, kann über den VIN-Anschluss von der Batterie gespeist werden
- Standard-Servo-Schnittstelle, unterstützt gängige Servos wie SG90, MG90S, MG996R, etc.
- Reservierte I2C-Steuerpins, ermöglicht die Zusammenarbeit mit anderen Steuerplatinen
- Ausführliche Entwicklungsressourcen und Handbuch (Beispiele in Python wie Bluetooth/WiFi-Fernsteuerung) im Waveshare-Wiki
Aufbau des Roboterarms - 4-DOF, große solide Basis, mechanischer Metall-Greifer
- Gehäuse aus Aluminiumlegierung, sandgestrahlte und oxidierte Oberfläche, robust und langlebig
- Clevere mechanische Struktur und Montage-Design, agil zu steuern, einfach zu bauen
- Ausgestattet mit 4x Metall-Getriebe-Servos (1x MG996R, 3x MG90S), großes Drehmoment, leichtgängig
Lieferumfang - 1x Metallarmteile
- 1x MG996R Servo
- 3x MG90S Servo
- 1x MG996R Servo-Rad
- 1x Servo-Treiber für micro:bit
- 1x Netzadapter EU-Standard USB-Ausgang
- 1x Servo-Verlängerungskabel 150mm
- 1x Schraubenpaket
Downloads und Entwicklungsressourcen Wiki :
www.waveshare.com/wiki/Robot_Arm_for_Pi
Hersteller-Informationen
Waveshare International Limited
2F, World Trade Plaza south side, Fuhong Rd
CN - 518033 Futian District, Shenzhen
https://www.waveshare.com
support@waveshare.com
WEEE-Nummer: 72769965
Verantwortliche Person für die EU
Sertronics GmbH
Am Studio 20d
DE 12489 Berlin
https://www.berrybase.de
info@berrybase.de
Sicherheitshinweise
- Vor Verwendung sicherstellen, dass die Spannung und Stromstärke kompatibel mit dem Raspberry Pi und den angeschlossenen Motoren sind.
- Schließen Sie keine Komponenten an, während der Raspberry Pi unter Strom steht.
- GPIO-Pins sorgfältig verbinden, um Kurzschlüsse oder Schäden an der Hardware zu vermeiden.
- Niemals die GPIO-Pins direkt mit Stromquellen wie Batterien ohne geeignete Widerstände oder Schutzschaltung verbinden.
- Gerät vor Feuchtigkeit, extremen Temperaturen und direkter Sonneneinstrahlung schützen.
- Alle Schrauben und mechanischen Bauteile sicher und fest montieren, um ein Lösen durch Vibrationen zu verhindern.
- Hitzeentwicklung bei längerem Betrieb beachten; gegebenenfalls für ausreichende Kühlung sorgen.
- Entsorgung gemäß den örtlichen Vorschriften für Elektronikschrott durchführen.
- Akkus oder andere Energiequellen vor Entsorgung aus dem Gerät entfernen.
- Keine mechanisch defekten oder beschädigten Teile weiterverwenden.
- Bei Unklarheiten in der Nutzung oder Montage die technische Dokumentation und Sicherheitsvorgaben des Herstellers lesen.
- Von Kindern nur unter Aufsicht eines Erwachsenen benutzen lassen.
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